本章節(jié)繼續(xù)對手冊5進行補充，精密沖壓件定制廠一般會有專門的入職培訓計劃，將專業(yè)知識做好書面記錄做成手冊，為新員工的上手操作打下基礎，五金沖壓機械手的工作記錄就寫的很詳細，既能沉淀多年的工作經驗，又方便經常查閱回顧，一舉兩得。

手冊6主要闡述取料完成、取料等待、放料三個指令的參數配置流程，具體如下：

一、     取料完成指令參數的設置

1.   移動機器手臂 ,并確認其一個安全的“取料完成”位置點。其機器手的高度基本與取料上方的高度一致。

2.   按示教器前方下面的使能開關后 ,點擊“載入點”，完成指令程序運行步驟6參數值設置。

二、     精密沖壓件定制廠取料等待指令參數的設置

1.   在設置“取料完成”關節(jié)點指令程序后，點擊激活“取料等待”指令程序。

2.   點擊界面上方的“指令屬性”，并確 “取料等待”指令程序的位置號是否與“取料完成”指令程序位置號是否一致。若一致，則在五金沖壓機械手上直接點擊“載入點”，并點擊“確認”。若位置號不一致，則將取料點指令程序前的“取料上方”位置號修改為一致，并完成載入點和確認，完成指令程序運行步驟1參數值設置。

三、     放料指令程序參數的設置

1.   保持機器手仍在產品取料位置的吸附取料狀態(tài)下 ,移動機械手至下道工序待放料沖壓設備模具中間。

2.   采用手動程序逐漸下移機械手吸盤，并使產品處于下模具模穴上方。然后用手移動機械手臂，使其產品準確處于上方，然后按手動上下移動鍵，一點一點的向下移動。如果五金沖壓機械手手臂上的產品位置與模穴位置錯位，將移動機器手臂，直至能使產品順暢地放到模穴位置。確認產品能夠上下順暢地從模穴位置移動后，將產品下落到模穴位置，并點擊“載入點 ”，完成指令程序運行步驟9參數值設置。

以上就是精密沖壓件定制廠程序參數設置中的三個流程，希望對你有所幫助。